1st installment of 3d offset for ModelInstance

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Enrico Turri
2018-09-13 15:15:00 +02:00
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commit af19713a27
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@@ -29,7 +29,16 @@
// VERSION NUMBERS
// 0 : .amf, .amf.xml and .zip.amf files saved by older slic3r. No version definition in them.
// 1 : Introduction of amf versioning. No other change in data saved into amf files.
//################################################################################################################################
#if ENABLE_MODELINSTANCE_3D_OFFSET
// 2 : Added z component of offset.
const unsigned int VERSION_AMF = 2;
#else
//################################################################################################################################
const unsigned int VERSION_AMF = 1;
//################################################################################################################################
#endif // ENABLE_MODELINSTANCE_3D_OFFSET
//################################################################################################################################
const char* SLIC3RPE_AMF_VERSION = "slic3rpe_amf_version";
const char* SLIC3R_CONFIG_TYPE = "slic3rpe_config";
@@ -119,19 +128,39 @@ struct AMFParserContext
NODE_TYPE_INSTANCE, // amf/constellation/instance
NODE_TYPE_DELTAX, // amf/constellation/instance/deltax
NODE_TYPE_DELTAY, // amf/constellation/instance/deltay
//################################################################################################################################
#if ENABLE_MODELINSTANCE_3D_OFFSET
NODE_TYPE_DELTAZ, // amf/constellation/instance/deltaz
#endif // ENABLE_MODELINSTANCE_3D_OFFSET
//################################################################################################################################
NODE_TYPE_RZ, // amf/constellation/instance/rz
NODE_TYPE_SCALE, // amf/constellation/instance/scale
NODE_TYPE_METADATA, // anywhere under amf/*/metadata
};
struct Instance {
//################################################################################################################################
#if ENABLE_MODELINSTANCE_3D_OFFSET
Instance() : deltax_set(false), deltay_set(false), deltaz_set(false), rz_set(false), scale_set(false) {}
#else
//################################################################################################################################
Instance() : deltax_set(false), deltay_set(false), rz_set(false), scale_set(false) {}
//################################################################################################################################
#endif // ENABLE_MODELINSTANCE_3D_OFFSET
//################################################################################################################################
// Shift in the X axis.
float deltax;
bool deltax_set;
// Shift in the Y axis.
float deltay;
bool deltay_set;
//################################################################################################################################
#if ENABLE_MODELINSTANCE_3D_OFFSET
// Shift in the Z axis.
float deltaz;
bool deltaz_set;
#endif // ENABLE_MODELINSTANCE_3D_OFFSET
//################################################################################################################################
// Rotation around the Z axis.
float rz;
bool rz_set;
@@ -254,6 +283,12 @@ void AMFParserContext::startElement(const char *name, const char **atts)
node_type_new = NODE_TYPE_DELTAX;
else if (strcmp(name, "deltay") == 0)
node_type_new = NODE_TYPE_DELTAY;
//################################################################################################################################
#if ENABLE_MODELINSTANCE_3D_OFFSET
else if (strcmp(name, "deltaz") == 0)
node_type_new = NODE_TYPE_DELTAZ;
#endif // ENABLE_MODELINSTANCE_3D_OFFSET
//################################################################################################################################
else if (strcmp(name, "rz") == 0)
node_type_new = NODE_TYPE_RZ;
else if (strcmp(name, "scale") == 0)
@@ -314,7 +349,19 @@ void AMFParserContext::characters(const XML_Char *s, int len)
{
switch (m_path.size()) {
case 4:
//################################################################################################################################
#if ENABLE_MODELINSTANCE_3D_OFFSET
if (m_path.back() == NODE_TYPE_DELTAX ||
m_path.back() == NODE_TYPE_DELTAY ||
m_path.back() == NODE_TYPE_DELTAZ ||
m_path.back() == NODE_TYPE_RZ ||
m_path.back() == NODE_TYPE_SCALE)
#else
//################################################################################################################################
if (m_path.back() == NODE_TYPE_DELTAX || m_path.back() == NODE_TYPE_DELTAY || m_path.back() == NODE_TYPE_RZ || m_path.back() == NODE_TYPE_SCALE)
//################################################################################################################################
#endif // ENABLE_MODELINSTANCE_3D_OFFSET
//################################################################################################################################
m_value[0].append(s, len);
break;
case 6:
@@ -354,6 +401,16 @@ void AMFParserContext::endElement(const char * /* name */)
m_instance->deltay_set = true;
m_value[0].clear();
break;
//################################################################################################################################
#if ENABLE_MODELINSTANCE_3D_OFFSET
case NODE_TYPE_DELTAZ:
assert(m_instance);
m_instance->deltaz = float(atof(m_value[0].c_str()));
m_instance->deltaz_set = true;
m_value[0].clear();
break;
#endif // ENABLE_MODELINSTANCE_3D_OFFSET
//################################################################################################################################
case NODE_TYPE_RZ:
assert(m_instance);
m_instance->rz = float(atof(m_value[0].c_str()));
@@ -498,8 +555,16 @@ void AMFParserContext::endDocument()
for (const Instance &instance : object.second.instances)
if (instance.deltax_set && instance.deltay_set) {
ModelInstance *mi = m_model.objects[object.second.idx]->add_instance();
//################################################################################################################################
#if ENABLE_MODELINSTANCE_3D_OFFSET
mi->set_offset(Vec3d((double)instance.deltax, (double)instance.deltay, (double)instance.deltaz));
#else
//################################################################################################################################
mi->offset(0) = instance.deltax;
mi->offset(1) = instance.deltay;
//################################################################################################################################
#endif // ENABLE_MODELINSTANCE_3D_OFFSET
//################################################################################################################################
mi->rotation = instance.rz_set ? instance.rz : 0.f;
mi->scaling_factor = instance.scale_set ? instance.scale : 1.f;
}
@@ -800,12 +865,27 @@ bool store_amf(const char *path, Model *model, Print* print, bool export_print_c
" <instance objectid=\"" PRINTF_ZU "\">\n"
" <deltax>%lf</deltax>\n"
" <deltay>%lf</deltay>\n"
//################################################################################################################################
#if ENABLE_MODELINSTANCE_3D_OFFSET
" <deltaz>%lf</deltaz>\n"
#endif // ENABLE_MODELINSTANCE_3D_OFFSET
//################################################################################################################################
" <rz>%lf</rz>\n"
" <scale>%lf</scale>\n"
" </instance>\n",
object_id,
//################################################################################################################################
#if ENABLE_MODELINSTANCE_3D_OFFSET
instance->get_offset(X),
instance->get_offset(Y),
instance->get_offset(Z),
#else
//################################################################################################################################
instance->offset(0),
instance->offset(1),
//################################################################################################################################
#endif // ENABLE_MODELINSTANCE_3D_OFFSET
//################################################################################################################################
instance->rotation,
instance->scaling_factor);
//FIXME missing instance->scaling_factor